为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！不对，塔前怎么还有人。塔前远远望去有如小豆的两个黑影吸引了我的注意力，以我的眼力，我勉强能分辨出那是两个人。不好，千万不能让人捷足先登了！我立即从感叹里挣脱。赶紧下马，我悄无声息地向那两人摸过去。
